近期，前沿交叉科学院2023级硕士毕业张昊的硕士学位论文《基于因子图优化的GNSS/INS组合定位模型精化与性能评估方法研究》入选中国电子学会导航分会硕士论文激励计划，并于中国电子学会具身智能导航大会开幕式上公布获奖名单。

张昊同学的硕士学位论文基于多系统GNSS应用、自动驾驶技术背景，围绕如何在复杂多变城市场景下，持续高效利用有限观测信息，精化随机模型以提升GNSS/INS组合导航在观测数量或质量短期波动情况下的鲁棒性与精度。学位论文的相关研究成果可为复杂城市环境下北斗/GNSS/惯性组合导航方法提供方法支撑，服务于弹性综合定位、导航与授时服务体系的建设。

“中国电子学会导航分会博士/硕士论文激励计划”是由中国电子学会导航分会设立并组织评选。该计划旨在推动导航领域的科学技术进步与创新，鼓励导航领域的硕士、博士研究生潜心钻研，开拓创新，表彰在攻读硕士、博士学位期间，在导航及其相关领域的基础理论或应用基础研究中取得重要成果的学位论文工作。

获奖人介绍

张昊，毕业于北京理工大学信息与通信工程专业，依托北京理工大学复杂环境科学探测中心、临空环境特性及效应全国重点实验室平台开展研究。硕士研究生期间，张昊同学主持北京理工大学研究生科研水平和创新能力提升专项计划1项，以核心成员身份参与北斗时空服务保障领域国家重点研发计划3项。相关成果以学生第一作者身份发表论文4篇，含SCI JCR Q1期刊论文2篇，EI期刊1篇以及EI会议论文1篇，获得发明专利1项，以第一负责人获2025年度挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛全国二等奖1项，另以合作者身份发表论文4篇。

指导老师介绍

李团，北京理工大学前沿交叉科学院长聘副教授，博士生导师，长期从事北斗多源融合导航理论、方法与应用研究。近年来以第一/通讯作者在IEEE-TAES、IEEE-TVT、IEEE-TIM、IEEE-RAL、IEEE-IOTJ、航空学报等发表论文30余篇，申请专利10余项，出版专著/教材2本。担任IEEE-TPAMI、IEEE-TMC、IEEE-TITS、IEEE-TEAS、IEEE-TII、IEEE-TIE、IEEE-TCE、IEEE-TIM、IEEE-TNNLS、IEEE-SMCS、IEEE-TWC等多个IEEE汇刊审稿人。主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、北京市自然科学基金、腾讯高校合作项目等。研制了多源融合高精度定位定姿系统和集群协同导航软硬件系统等，成果获2022年国防科学技术进步奖一等奖和2023年卫星导航定位科技进步特等奖。