• 所在学科：计算机科学与技术/人工智能
• E-mail：huajian@bit.edu.cn
• 办公室地点：中关村校区4号楼242
• 交流时间：邮件预约

教育和工作经历

1. 准聘教授，博导，北京理工大学

2. 博士后，2024-2025，香港科技大学

3. 访问学者，2023，南加州大学

4. 博士，2019-2023，香港科技大学，计算机科学与工程

5. 本科，2014-2018，中山大学

研究方向

1. 研究方向一：三维视觉与场景感知

2. 研究方向二：空间智能与具身交互

3. 研究方向三：基础模型与机器学习


详见主页：https://huajianup.github.io/

团队介绍

每年招收博士生2-3名，硕士生2名，欢迎对我们研究方向感兴趣的同学加入。团队同时长期招聘博士后，期待合作。

论文

1. Xu, Yinzhe, **Huajian Huang† **, Yingshu Chen, and Sai-Kit Yeung. 360VOTS: Visual object tracking and segmentation in omnidirectional videos, IEEE T-PAMI, 2025.

2. **Huang, Huajian* **, Yingshu Chen*, Longwei Li, Hui Cheng, Tristan Braud, Yajie Zhao, and Sai-Kit Yeung. SC-OmniGS: Self-Calibrating Omnidirectional Gaussian Splatting, ICLR. 2025.

3. **Huang, Huajian**, Longwei Li, Hui Cheng, and Sai-Kit Yeung. Photo-slam: Real-time simultaneous localization and photorealistic mapping for monocular stereo and rgb-d cameras, CVPR, 2024.

4. **Huang, Huajian* **, Changkun Liu*, Yipeng Zhu, Hui Cheng, Tristan Braud, and Sai-Kit Yeung. 360loc: A dataset and benchmark for omnidirectional visual localization with cross-device queries, CVPR, 2024.

5. **Huang, Huajian**, and Sai-Kit Yeung. 360vo: Visual odometry using a single 360 camera, ICRA, 2022.

主持项目

1. 国家高层次青年人才项目，全景三感知与多模态建模

2. 北理高层次人才科研启动项目