• 所在学科：航空宇航科学与技术/控制科学与工程
• E-mail：kwxia@bit.edu.cn
• 办公室地点：一号楼324
• 交流时间：工作日9:30-11:30 14:30-16:30

教育和工作经历

博士，2013-2017，北京航空航天大学，控制理论与控制工程专业

博士后，2017-2018，韩国延世大学，天文系

博士后，2019-2021，韩国蔚山国立科学技术研究院，机械工程系

预聘助理教授，2021-2025，北京理工大学，前沿交叉科学研究院

长聘副教授/研究员，2025-今，北京理工大学，前沿交叉科学院

主讲课程

《多智能体系统协同控制（全英文）》，2022-今，第一学期，课程编号：100017027

研究方向

飞行器移动目标自主降落

协同控制与优化

任务分配与规划

团队介绍

无人飞行系统控制与优化团队致力于无人飞行器移动目标自主降落、集群协同控制与优化、任务分配与规划等研究，承担国家自然科学基金、重点XX项目课题等科研项目，取得一定的创新成果。


团队长期招收从事相关领域研究的本科生、研究生、博士后，欢迎联系。

论文

相关研究成果在Automatica、 IEEE Transactions等期刊发表SCI论文50余篇，代表性论文如下：


1.Kewei Xia, Jiahan Peng, Wei Wang, Yao Zou, Zongyu Zuo. Distributed robustness-and-safety-critical formation control of autonomous aerial vehicles. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2025, 61(6): 18581-18593.

2.Kewei Xia, Jiahan Peng, Yao Zou, Zongyu Zuo. Distributed fault-tolerant formation tracking of networked quadrotors using cascade estimators. IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2025, 12(3): 2416-2427.

3.Kewei Xia, Jianan Wang, Yao Zou, Hongbo Gao, Zhengtao Ding. Data-driven identifier-actor-critic learning for cooperative spacecraft attitude tracking with orientation constraints. Automatica. 2025, 173, 112035.

4.Kewei Xia, Xinyi Li, Kaidan Li, Yao Zou, Zongyu Zuo. Cooperative tracking of quadrotor UAVs using parallel optimal learning control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025, 22: 3308-3319.

5.Yao Zou, Zongyu Zuo, Kewei Xia*, Zhengtao Ding. Consensus of saturated multiagent systems: tolerance to nonidentical asymmetric saturation levels. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024, 69(3): 1804-1811.

6.Kewei Xia, Yanting Huang, Yao Zou, Zongyu Zuo. Reinforcement learning control for moving target landing of VTOL UAVs with motion constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024, 71(7): 7735-7744.

主持项目

主持国家自然科学基金、重点XX项目课题、技术开发项目等：


1.大型关键设施健康检测中的飞行器柔顺控制技术研究，国家自然科学基金，2023-2025，30万元

2.XXX制导控制系统设计，重点XX项目课题，2021-2025，350万元

3.XXX计算机、XXX接收组件研制，重点XX项目课题，2024，600万元

4.四旋翼无人机自主规划和控制技术研究，技术开发项目，2023-2024，80万元

专利

申请发明专利12项，其中授权3项：


1.一种网络攻击下四旋翼无人机恢复编队控制方法，ZL2024116571660，2025.11.11，1/4

2.一种基于相对测量信息的多无人机自适应分布式控制方法，ZL2024112998332，2026.02.06，1/3

3.一种基于相对信息的多无人机群体分布式编队控制方法，ZL2023106700340，2025.09.16，3/4

著作

智能机器人创新实践应用技术，北京理工大学出版社，ISBN：978-7-5763-5916-1，2025.10

获奖

国防科学技术进步奖一等奖，工业和信息化部，2025.02

日内瓦国际发明展银奖，2025.04

日内瓦国际发明展银奖，2026.04

第十八届北京理工大学教育教学成果奖一等奖（研究生类），北京理工大学，2025

2026年度中国仿真学会高等教育教学成果一等奖，中国仿真学会，2026

招生专业

航空宇航科学与技术-飞行动力学与控制
控制科学与工程-控制工程