• 所在学科：控制科学与工程
• E-mail：ncyang@bit.edu.cn
• 办公室地点：中关村四号楼
• 交流时间：工作日9:00-12:00 14:00-18:00

教育和工作经历

准聘教授，2026.01至今，北京理工大学 前沿交叉科学院

博士后，2024.09 – 2025.11，加拿大阿尔伯塔大学 电子与计算机工程系

访问学者，2019.06 – 2019.07，美国康奈尔大学 数学系



博士，2020.09 – 2024.08，香港科技大学 电子与计算机工程系

本科，2016.09 – 2020.07，香港大学 数学系

研究方向

1. 人工智能驱动的自动化

2. 网络化控制与通信联合设计

3. 具身智能的优化和控制算法

团队介绍

欢迎对相关研究方向感兴趣的本科生和研究生申请者与我邮件联系。

论文

在Automatica、IEEE TAC、TCST等控制理论和工程领域核心期刊发表论文30余篇。代表性论文：

1. Z. Yang, N. Yang*, P. Wang, H. Zhang, X. Xu and L. Shi, Interior-point-based H₂ controller synthesis for compartmental systems, IEEE Transactions on Automatic Control, to appear.

2. P. Wang, Z. Yang, N. Yang*, Z. Wang, J. Li, F. Zhang, C. Wang, J. Wang, M. Q.-H. Meng and L. Shi, QUADFormer: Learning-based detection of cyber attacks in quadrotor UAVs, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 34, no. 1, pp. 59-73, 2026.

3. N. Yang, J. Tang, Y. Li and L. Shi, Sparse optimization of H₂ controllers for LTI systems: A log-barrier method, Automatica, vol. 173, pp. 112102, 2025.

4. N. Yang, Y. Li, T. Chen and L. Shi, Sparsity promoting observer design for wireless sensor-estimator networks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 2, pp. 1184-1191, 2024.

5. N. Yang, J. Tang, Y. Li, G. Shi and L. Shi, Log-barrier search for structural linear quadratic regulators, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 3, pp. 1965-1972, 2024.

6. Z. Wang, X. Zhao, J. Zhang, N. Yang*, P. Wang, J. Tang, J. Zhang and L. Shi, APF-CPP: An artificial potential field based multi-robot online coverage path planning approach, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 11, pp. 9199-9206, 2024.

7. N. Yang, Z. Wang, T. Yang, Y. Li and L. Shi, LASSO-based detection and identification of actuator integrity attacks in remote control systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 54, no. 2, pp. 1147-1158, 2023.

主持项目

1. 国家高层次青年人才引进项目

2. 北理高层次人才科研启动项目

专利

1. G. Revadigar, T. Yang, N. Yang, Y. Yan and L. Shi, Method for detecting attack for vehicle and related device, WO Patent, WO2024168541A1, 2024.

2. W. Zhou, L. Su, P. Zhao and N. Yang, Resource scheduling method and apparatus, WO Patent, WO2022247287A1, 2022.