• 所在学科：信息与通信工程/导航、制导与控制
  
• E-mail：6120210230@bit.edu.cn
  
• 办公室地点：中关村校区4号楼251
  
• 交流时间：工作日9:00-11:00 13:00-15:00
  

教育和工作经历

博士 2016-2019，武汉大学，组合导航

硕士 2013-2016，武汉大学，组合导航

本科 2009-2013，武汉大学，测绘工程

博士后 2019-2021，北京航空航天大学

助理教授 2021-，北京理工大学

主讲课程

《智能机器人自主导航基础与实践》，2022-，春季学期，未来精工技术学院

研究方向

北斗/GNSS精密定位、多传感器组合导航、多源融合SLAM、无人集群协同导航、AI赋能的无人系统自主导航



北京理工大学复杂环境科学探测中心学术氛围自由浓厚，课题组可为学生提供优越的科研条件与支持。欢迎大地测量、计算机、自动化、导航制导与控制、电子信息等背景的学生报考研究生，也欢迎对无人系统导航与控制感兴趣的本科生加入课题组！

团队介绍

所在团队“复杂环境科学探测中心”由首席科学家张军院士领衔，由郑德智教授担任责任教授，汇集了一批国内外高层次人才，围绕平安中国、科技强军等国家重大战略需求，以大场景驱动实施有组织科研，专注于复杂环境科学探测领域实现重大突破。团队成员包括5位双聘院士和顾问院士、4名国家级领军人才、5名国家级青年人才、4名青年托举人才，专业领域跨度深广，涉及仪器科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程等交叉学科。

中心秉承“报国担当、知微见著、交叉协同、创新卓越”的团队精神，坚定地推动航空强国、网络强国和制造强国建设进程，持续瞄准深空探测、临近空间网络、载人航天、未来作战等国家重大战略需求，重点围绕极端条件探测、协同组网传输、多域智能控制等前沿技术领域，建设国家重大科技基础设施、新兴交叉学科机构和创新人才培养基地。

论文

近5年在导航定位领域以第一/通讯作者发表SCI/EI论文20余篇。

主持项目

主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、重点实验室开放基金等项目。

专利

申请/授权发明专利10余项。

获奖

获奖一：2022年GF科学技术进步一等奖（排名7）

获奖二：2023年卫星导航定位科技进步特等奖（排名4）



学术任职：

1. 中国电子学会导航分会委员

2. 中国卫星导航定位协会弹性PNT与智能服务专业委员会委员

3. 北京测绘学会导航与位置服务专业委员会委员



IEEE-TPAMI、IEEE-TITS，IEEE-ITSM, IEEE-TASE, IEEE- IOTJ, IEEE-TIM, IEEE-TVT, IEEE-TAES，IEEE-TMECH, IEEE-TIV, IEEE-TII, IEEE-TIE, IEEE-TIV, IEEE-RAL, IEEE-IROS, Information Fusion, JAS, JFR, GPSS等顶级SCI期刊审稿人(累积审稿150余篇)。