• 所在学科：控制科学与工程
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教育和工作经历

1982年9月—1986年7月，就读于西安交通大学机械系，学士学位。
1986年9月—1989年7月，就读于西安交通大学计算机科学与技术专业研究生，工学硕士学位。
1990年9月—1992年7月，就读于英国斯莱斯克莱德大学工业控制中心，硕士学位。
1992年9月—1995年7月，就读于英国德蒙福特大学机电一体化中心，博士学位。
1996年9月—1997年7月，就读于英国德蒙福特大学计算机系，硕士学位。
1997年—2000年，任香港城市大学助理教授。
2002年—2004年，获得英国曼彻斯特大学永久教职、博士生导师。
2004年8月，任中国科学院自动化研究所研究员。

研究方向

长期从事机器人“手”-“眼”-“脑”融合智能研究与应用，包括工业机器人操作与控制（手）、机器人与人工智能（眼）、生物启发式与类脑智能机器人（脑）等。

获奖

2007年，获得国家杰出青年基金。
2009年，入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选。
2012年，获北京市科学技术一等奖。
2014年，获国家自然科学二等奖。
2016年，获北京市科学技术奖。
2018年，获中国自动化学会技术发明一等奖。
2021年，当选为中国科学院院士。